Servo motores e sensores

Servomotor
Existem duas tecnologias dignas de nota em servomotores. Uma é o motor de alta densidade, que adota um conceito de design chamado "motor de polo grande". Por exemplo, o motor de seis polos e nove ranhuras tem um estator composto por nove polos independentes, e uma bobina concentrada é enrolada em cada polo, e então os nove polos são montados para formar um núcleo de motor com nove ranhuras. Como cada polo é enrolado e moldado de forma independente, mesmo se uma máquina automática for usada, a taxa de slot cheio pode ser mantida em até 90%. Este tipo de motor tem boa tecnologia de fabricação, e a utilização do espaço e o volume são minimizados, por isso é chamado de motor de alta densidade. Do princípio de operação, este tipo de motor não pertence a um motor de campo magnético rotativo. Ele funciona sob um campo magnético pulsante trifásico. Portanto, sua aplicabilidade, método de design e modo de operação têm certas particularidades, portanto, este tipo de motor não é adequado para acionamento de corrente de onda quadrada.
O outro tipo é um servo motor de taxa de aço magnético incorporado, que pode usar as características da mudança da indutância dos eixos de quadratura e direto causadas pelo efeito do polo saliente com a posição para formar um sistema de acionamento servo elétrico de taxa verdadeiramente livre de sensor de posição.
Sensor
Além de vários tipos de codificadores fotoelétricos, vale a pena prestar atenção aos codificadores magnéticos. O tamanho e o peso do codificador magnético são dezenas de vezes menores do que os do codificador fotoelétrico. Ele tem uma faixa de temperatura mais ampla e é quase imune a choques e vibrações. Seu princípio de funcionamento é muito simples. Seu estator é um chip com elementos magnetossensíveis Hall incorporados e DSP. Seu tamanho pode ser tão pequeno quanto o pacote MSOP-24. Seu rotor é um ímã de dois polos. Sua resolução é de 10-12 bits e sua precisão é de 8-10 bits. Este tipo de codificador magnético já está disponível.
Para aplicações espaciais, a fim de atender aos requisitos ambientais de -35 grau -80 grau, é quase impossível usar codificadores fotoelétricos tradicionais. Por esse motivo, desenvolvemos um codificador magnético com resolução de 16 bits e precisão de 12 bits. O circuito de processamento de sinal do codificador magnético coexiste no circuito de controle de acionamento (FPGA), formando um sensor integrado e um circuito de controle de acionamento.
O sensor de corrente é indispensável para o controle do servo. Sistemas de baixa potência podem usar amostragem de resistor e geralmente usam [1] sensores de corrente Hall. Ambos os métodos convertem sinais analógicos em sinais digitais e, em seguida, participam do controle do servo digital. A forma de saída da conversão A/D acima é geralmente um pulso digital serial ou sinal de modulação de largura de pulso.