O que é uma unidade servo?

Em 2003, a IR Corporation dos Estados Unidos lançou um sistema de controle servo de taxa de chip único, que inclui: controlador FOC de vetor de motor, regulador PI de corrente, regulador PI de velocidade, modulador SVPWM, interface de sensor, SPI e interface de comunicação paralela, etc. O recurso mais importante do sistema de controle servo de taxa de chip único lançado pela IR Corporation é que ele permite que os usuários definam centenas de parâmetros em tempo real e os inicializem. Esta tecnologia implementa todos os módulos de controle servo, como controlador FOC, regulador PI de corrente, regulador PI de velocidade, regulador PID de posição, controlador de feedforward de velocidade, filtro IIR, modulador SVPWM, gerador de trajetória de velocidade trapezoidal, processador de comando de posição, link de monitoramento e proteção, módulo de comunicação, pilha de registro, etc. em um FPGA e integra a CPU internamente, o que pode completar o controle de teclado, display e comunicação externa, e é um verdadeiro sistema programável digital em chip (SOPC).
Como todos os algoritmos de controle são implementados em hardware, o servocontrolador pode atingir um desempenho bastante alto. A frequência de amostragem de seu loop de corrente e loop de velocidade pode atingir 20 kHz, e a frequência de amostragem do loop de posição pode atingir mais de 10 kHz. O índice de frequência é limitado principalmente pelo desempenho do próprio chip. Todos os registros internos podem ser acessados ​​por meio do computador host, o que pode atingir vários propósitos de controle. Todos os parâmetros podem ser modificados on-line, incluindo frequência de comutação, tempo morto, parâmetros do regulador, parâmetros do filtro, etc. É adequado para controle de acionamento de diferentes motores, como PMSM, IM, BLDCM, e é compatível com vários sinais de interface de sensor, como sensores Hall, discos de código incremental/absoluto, codificadores magnéticos e resolvers. Ele pode receber vários sinais de entrada, como comandos de pulso, comandos analógicos e comandos digitais, e pode concluir todas as funções de operação por meio do computador host ou painel de controle. Ele tem uma interface de código de identificação do controlador, que é fácil de realizar o controle multieixo. Este controlador de chip único reduz bastante o volume do sistema, melhora a antiinterferência e, com medidas de proteção perfeitas, garante a confiabilidade da operação do sistema.